Прошлое Куроо известно лишь из нескольких воспоминаний. Уже известно, что Кенма и он жили очень близко друг к другу в детстве. Куроо всегда смотрел волейбол по телевизору и копировал движения, свидетелем которых он был. Когда он посетил дом Кенмы, он продемонстрировал ему эти шаги. Пытаясь вовлечь Кенму в волейбол вместе с ним, Куроо попытался научить его основам. Через некоторое время, убедив Кенму, он потащил его поиграть с ним в волейбол в средней школе.